| 1988.7 | 障がい児をもつ親１０名が、義務教育終了後の子どもたちの生活の場の保障を求めてつどい、江南女子短大（当時）の峰島厚教授を交えて、月１回の学習会をはじめる。 |
| 1988.2 | 会の名称を「たけのこ会」とし、作業所づくりのための活動をはじめる。 |
| 1991. | 共同作業所全国連絡会（現きょうされん）に加盟。 |
| 1992. | これまでの「たけのこ会」を「たけのこ作業所づくりの会」と改め、作業所づくりを支援する会として「たけのこ会」を発足。 |
| 1995. | 「たけのこセンター」建設。 |
| 1995.8〜 | 夏期作業実習や月１回土曜日に、レクリエーション活動をはじめる。 |
| 1996.4 | 「たけのこ作業所」開所。国庫補助の対象となる。 |
| 1997.4 | 江南市より運営費補助を受ける。 |
| 1999.4 | 愛知県の心身障害者小規模授産施設の補助となる。 |
| 2002.3 | 社会福祉法人「たけのこ福祉会」設立認可。 |
| 2004.4 | 「グループホームたけのこ」（現ケアホームたけのこ）運営開始。 |
| 2007.6 | たけのこ作業所移転。生活介護へ移行。 |
| 2007.8 | 日中一時支援事業開始。 |